会议日程

• 

• 主旨演讲

• 3月30日

  • 主旨演讲

    2024年3月30日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅

    

    演讲人： 刘宏 中国工程院院士、张建伟 中国工程院外籍院士、戴建生 英国皇家工程院院士、张正友 腾讯首席科学家、吴易明 中科光电精密工程有限公司

• 3月31日

  • 主旨演讲

    2024年3月31日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅

    

    演讲人： 虞晶怡 上海科技大学教授、孙长银 安徽大学副校长、李智军 同济大学教授、乔宇 上海人工智能实验室教授

• 专题论坛

• 3月30日 下午专题论坛

  • 具身多模态大模型

    2024年3月30日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅B

    

    论坛主席： 王鹤 北京大学助理教授、北京智源具身智能中心主任、银河通用机器人创始人 主持人： 王鹤 北京大学助理教授、北京智源具身智能中心主任、银河通用机器人创始人

    • 13:30-13:50 从GPT-4V到端到端：探索开放指令具身操作和导航

      王鹤 北京大学助理教授、博士生导师

    • 13:50-14:10 让机器人更通用：从交互到操作

      孔涛 字节跳动研究员

    • 14:10-14:30 多模态大模型驱动的开放世界具身感知与交互

      弋力 清华大学助理教授、博士生导师

    • 14:30-14:50 三维世界中的通用具身智能体

      黄思远 北京通用人工智能研究院研究科学家

    • 14:50-15:30 自由讨论

  • 智能系统感知与决策

    2024年3月30日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅A

    

    论坛主席： 康宇，中国科学技术大学教授、博导、国家杰青。 李坚强 ，深圳大学教授、博导、国家杰青。 主持人： 康宇，中国科学技术大学教授、博导、国家杰青。 李坚强 ，深圳大学教授、博导、国家杰青。

    • 13:30-14:00 面向空间非合作目的自主感知方法研究

      胡庆雷 北京航空航天大学 教授

    • 14:00-14:30 人类视觉驱动的辅助机器人系统

      黄剑 华中科技大学 教授

    • 14:30-15:00 智能驾驶系统与大模型安全

      沈超 西安交通大学 教授

    • 15:00-15:30 空间智能控制技术研究与思考

      张聪 中国航天科技集团五院502所系统创新中心主任

  • 智能感控协同技术

    2024年3月30日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅B

    

    论坛主席： 熊蓉，浙江大学求是特聘教授。 王硕，中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员。 主持人： 熊蓉，浙江大学求是特聘教授。 王硕，中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员。

    • 13:30-13:50 机器人具身智能感知及技能泛化

      丛杨 华南理工大学教授

    • 13:50-14:10 面向柔性物体的机器人灵巧操作方法

      李翔 清华大学副教授

    • 14:10-14:30 GelStereo视触觉传感技术研究

      崔少伟 中国科学院自动化研究所，助理研究员

    • 14:30-14:50 基于视觉的机器人定位导航

      王贺升 上海交通大学教授

    • 14:50-15:10 面向移动机器人的RGB-X场景解析

      范睿 同济大学教授

    • 15:10-15:30 通用具身导航技术研究

      王越 浙江大学教授

  • 大模型与具身智能

    2024年3月30日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅A

    

    论坛主席： 李学龙，中国电信、CTO/首席科学家。 赵斌，西北工业大学副教授、上海人工智能实验室双聘青年科学家。 主持人： 赵斌 西北工业大学副教授、上海人工智能实验室双聘青年科学家

    • 13:30-13:50 从通用感知模型到通用具身模型

      代季峰 清华大学 副教授

    • 13:50-14:10 人工智能软硬件一体化研究

      赵斌 西北工业大学 副教授

    • 14:10-14:30 迈向开放世界泛化视觉感知

      仉尚航 北京大学 研究员

    • 14:30-14:50 人形机器人及其核心部组件发展趋势

      王春雷 中电科机器人有限公司机器人中心 主任

    • 14:50-15:10 面向具身交互的视觉表征学习

      李弘扬 上海人工智能实验室 青年科学家

    • 15:10-15:30 OpenPaL：一种具备环境自适应能力的具身智能框架

      翟少鹏 上海人工智能实验室 青年研究员

  • 大模型与具身智能

    2024年3月30日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅A

    

    论坛主席： 李学龙，中国电信、CTO/首席科学家。 赵斌，西北工业大学副教授、上海人工智能实验室双聘青年科学家。 主持人： 赵斌 西北工业大学副教授、上海人工智能实验室双聘青年科学家

    • 15:30-15:50 OpenRobotLab 浦器团队最新进展

      庞江淼 上海人工智能实验室 青年科学家

    • 15:50-16:10 具身智能大模型与机器人行为生成

      穆尧 香港大学在读博士

    • 16:10-16:30 大模型驱动具身智能的机遇与挑战

      代季峰、仉尚航、李弘扬、翟少鹏、庞江淼、王栋、白辰甲

  • 多模态交互与虚实迁移：具身智能前沿技术探索

    2024年3月30日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅A

    

    论坛主席： 林倞 鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长，中山大学计算机学院教授，国家杰青 主持人： 林倞 鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长，中山大学计算机学院教授，国家杰青

    • 16:00-16:30 3D RGBD目标跟踪与指代式视频目标分割

      郑峰 南方科技大学 副教授

    • 16:30-17:00 面向通用具身导航的高效数据生成与构建

      梁小丹 中山大学 副教授

    • 17:00-17:30 Sim2Real机器人跑酷学习

      赵行 清华大学 助理教授

    • 17:30-18:00 基于跨域少样本训练的机械臂视觉闭环倒水算法研究

      付彦伟 复旦大学大数据学院 研究员

    • 18:00-18:20 人形机器人技术和产业发展研讨

      庞建新 优必选科技副总裁 、研究院副院长

  • 多模态学习与具身智能

    2024年3月30日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅B

    

    论坛主席： 孙仕亮，上海交通大学教授。 邓翔，哈尔滨工业大学（深圳）教授。 主持人： 孙仕亮，上海交通大学教授。 邓翔，哈尔滨工业大学（深圳）教授。

    • 16:00-16:40 面向不确定性问题的多粒度认知智能计算

      张清华 重庆邮电大学教授、副校长

    • 16:40-17:20 数据视角下的标签噪声学习

      王文剑 山西警察学院副院长、山西大学教授

    • 17:20-18:00 从机器人学习到具身智能探索与进展

      张伟 山东大学教授、副院长

• 3月31日 下午专题论坛

  • 机器人通用移动与通用操作

    2024年3月31日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅A

    

    论坛主席： 赵行 清华大学交叉信息研究院助理教授，博士生导师。博士毕业于麻省理工学院MIT，后于谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家。研究涵盖多模态学习、机器人移动、自动驾驶，谷歌学术引用 1.6万余次。提出了自动驾驶感知和预测规划中一系列框架型的工作，为行业大多数公司所使用或借鉴。曾获CoRL 2023最佳系统论文奖提名Top3，ICCP最佳论文奖，福布斯中国30Under30。 论坛主席： 许华哲 博士，现为清华大学交叉信息研究院助理教授，博导，清华大学具身智能实验室负责人。博士后就读于斯坦福大学，博士毕业于加州大学伯克利分校。其研究领域是具身人工智能（Embodied AI）的理论、算法与应用，具体研究方向包括深度强化学习、机器人学、基于感知的控制（Sensorimotor）等。

    • 13:30-13:54 扩散模型下的灵巧抓取与操作

      董豪 北京大学助理教授

    • 13:54-14:18 高效可泛化的灵巧操作

      许华哲 清华大学助理教授

    • 14:18-14:42 高性能通用人形机器人及其产业发展

      陈立 宇树科技，联合创始人

    • 14:42-15:06 通用足式机器人运动控制方法

      庞江淼 上海人工智能实验室，青年科学家

    • 15:06-15:30 人类运动-神经系统的动力学建模、学习与控制

      眭亚楠 清华大学副教授

  • 具身智能—智能汽车的未来

    2024年3月31日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅B

    

    论坛主席： 李红林，东风汽车集团有限公司正高级工程师。 黄晋，清华大学副研究员、国家优青。 黄岩军，同济大学教授、国家海外优青。 主持人： 李红林 东风汽车集团有限公司正高级工程师

    • 13:30-13:54 AI大模型驱动的自动驾驶算法研究现状与展望

      高炳钊 同济大学 教授

    • 13:54-14:18 无人驾驶具身交互智能

      马楠 北京工业大学 教授

    • 14:18-14:42 视觉语言大模型与无图自动驾驶

      赵行 清华大学 助理教授

    • 14:42-15:06 具身智能在智能汽车领域的应用探索

      朱秋晨 东风汽车集团有限公司研发总院 高级专家

    • 15:06-15:30 计算+AI，联想具身智能之路

      武亚强 联想研究院 高级总监

  • 知识和数据双轮驱动的具身智能

    2024年3月31日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅B

    

    论坛主席： 杨易 浙江大学求是讲席教授、国家特聘专家 主持人： 王文冠 浙江大学百人计划研究员、国家优秀青年科学基金（海外）获得者

    • 13:30-14:00 数据与知识驱动的手术机器人多模态感知

      刘敏 湖南大学 教授

    • 14:00-14:30 具身智能体的协作增强技术研究

      刘偲 北京航空航天大学人工智能研究院 教授

    • 14:30-15:00 知识驱动的视觉-语言导航

      黄岩 中科院自动化所 副研究员

    • 15:00-15:30 具身环境中的通用语言学习

      郑子隆 北京通用人工智能研究院 研究员

  • 真实与虚拟开放世界中的通用具身智能

    2024年3月31日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅A

    

    论坛主席： 马晓健，北京通用人工智能研究院研究员，中国自动化学会智能自动化专委会委员。 刘航欣，北京通用人工智能研究院研究员，前沿研究中心执行主任。 （荣誉主席）刘华平，清华大学计算机科学与技术系教授，中国自动化学会智能自动化专委会主任。 （荣誉主席）朱松纯，北京大学智能学院院长，北京大学人工智能研究院院长，北京通用人工智能研究院院长。 主持人： 郑子隆 北京通用人工智能研究院研究员、前沿研究中心执行主任

    • 13:30-14:00 机器人具身触觉感知与交互操作

      方斌 北京邮电大学 教授

    • 14:00-14:30 让机器人更通用：从交互到操作

      孔涛 字节跳动公司 研究员

    • 14:30-15:00 CraftJarvis:在开放世界构建通用智能体

      梁一韬 北京大学 助理教授

    • 15:00-15:30 通用计算机控制智能体

      卢宗青 北京大学 副教授

  • 具身智能与医疗AI

    2024年3月31日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅A

    

    论坛主席： 刘澄玉，东南大学教授。 陈勋，中国科学技术大学教授。 主持人： 陈勋 中国科学技术大学教授

    • 16:00-16:20 神经生理信号分析与交互

      陈勋 中国科学技术大学 教授

    • 16:20-16:40 脑机接口中的隐私保护

      伍冬睿 华中科技大学 教授

    • 16:40-17:00 移动机器人具身导航

      王超群 山东大学 教授

    • 17:00-17:20 面向情感认知障碍的智能监测系统

      刘澄玉 东南大学 教授

    • 17:20-17:40 智能显微眼科手术机器人

      边桂彬 中国科学院自动化研究所 研究员

    • 17:40-18:00 机器人仿生智能

      张军 东南大学 教授

  • 具身触觉

    2024年3月31日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店

    

    论坛主席： 方斌，北京邮电大学教授。 任杰骥，上海交通大学助理研究员。 主持人： 方斌 北京邮电大学教授

    • 16:00-16:25 面向机器人精细操作的触觉感知与智能

      马道林 上海交通大学 副教授

    • 16:25-16:50 面向非结构化复杂场景的视触觉传感器设计

      丁文伯 清华大学深圳国际研究生院 副教授

    • 16:50-17:15 视触觉传感器全过程仿真-现实迁移

      陈睿 清华大学 助理研究员

    • 17:15-17:40 模块化视触觉传感器设计、优化及其在灵巧操作方面的应用

      任杰骥 上海交通大学 助理研究员

    • 17:40-18:00 Panel：具身触觉

      方斌 马道林 丁文伯 陈睿 任杰骥

  • 面向开放环境的智能感知与交互

    2024年3月31日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅B

    

    论坛主席： 虞晶怡，上海科技大学副教务长，信息学院执行院长。 汪婧雅，上海科技大学研究员。 主持人： 汪婧雅 上海科技大学研究员

    • 16:00-16:25 感知与重建：一个关于三维室内场景的科研故事

      韩晓光 香港中文大学（深圳）助理教授

    • 16:25-16:50 三维场景中的具身多模态感知与交互

      王泰 上海人工智能实验室青年研究员

    • 16:50-17:15 模型和数据联合驱动的具身智能体

      石野 上海科技大学 研究员

    • 17:15-17:40 手物交互—从手势重建与生成到机械手灵巧操作

      叶琦 浙江大学 研究员

    • 17:40-18:05 通过基础模型的部件空间约束的通用机器人控制

      高阳 清华大学 助理教授

  • 人形机器人的过去、现在与未来

    2024年3月31日 大会报告

    上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅B

    

    论坛主席： 戈维峰，复旦大学计算机科学技术学院青年副研究员。 陈建宇，清华大学交叉信息研究院助理教授。 主持人： 陈建宇，清华大学交叉信息研究院助理教授。 戈维峰，复旦大学计算机科学技术学院青年副研究员。

    • 16:05-16:20 人形机器人关键技术进展与挑战

      熊蓉 浙江大学 教授

    • 16:20-16:35 大语言模型是实现AGI的必由之路吗？

      张奇 复旦大学 教授

    • 16:35-16:50 从人形机器人控制技术的发展看智能机器人

      赵明国 清华大学 研究员

    • 16:50-17:05 决策大模型与机器人控制

      张伟楠 上海交通大学 副教授

    • 17:05-17:25 人形机器人关键技术难点在哪里

      熊蓉、张奇、赵明国、张伟楠

    • 17:25-17:40 人形机器人本体和通用人工智能如何协同？

      熊蓉、张奇、赵明国、张伟楠