新闻报道

关于大会

“具身共生,智塑未来”

本次大会由中国人工智能学会(CAAI)主办,CAAI具身智能专委会(筹)、同济大学、中国科学院计算技术研究所、上海交通大学、中国经济信息社上海总部联合承办。这次盛会将为具身智能领域的学术与产业界搭建一个交流合作的顶级平台,以广泛促进学术分享与交流、产业合作与互动,推动产学研联动发展,提升我国具身智能技术的研究与应用水平。

组织架构

大会名誉主席

戴琼海
戴琼海

中国工程院院士

CAAI理事长

清华大学教授

李德毅
李德毅

中国工程院院士

CAAI名誉理事长

军事科学院研究员

大会主席

蒋昌俊
蒋昌俊

中国工程院院士

CAAI监事长

同济大学教授

乔红
乔红

中国科学院院士

中国科学院自动化

研究所研究员

陈熙霖
陈熙霖

中国科学院计算技术研究所研究员

孙富春
孙富春

CAAI副理事长

清华大学教授

程序委员会主席

蒋树强
蒋树强

中国科学院计算技术研究所研究员

卢策吾
卢策吾

上海交通大学教授

组织委员会主席

陈广
陈广

同济大学教授


蔡盼盼
蔡盼盼

上海交通大学副教授


大会嘉宾

主旨报告嘉宾

刘宏
刘宏

中国工程院院士,哈尔滨工业大学党委常委、副校长,机器人技术与系统国家重点实验室主任




张建伟
张建伟

中国工程院外籍院士,德国国家工程院院士,德国汉堡科学院院士,德国汉堡大学信息学科学系教授

戴建生
戴建生

英国皇家工程院院士,欧洲科学院院士,南方科技大学机器人研究院院长,IEEE/ASME Fellow


张正友
张正友

腾讯首席科学家,腾讯AI Lab及腾讯Robotics X实验室主任,ACM / IEEE Fellow

虞晶怡
虞晶怡

上海科技大学校信息学院执行院长、教授,OSA/IEEE Fellow,ACM杰出科学家



孙长银
孙长银

安徽大学党委常委、副校长,未来学院院长兼人工智能学院院长



李智军
李智军
同济大学机械与能源工程学院院长,国家杰青获得者,IEEE Fellow
乔宇
乔宇

上海人工智能实验室教授、中科院深圳先进技术研究院研究员

吴易明
吴易明
中国科学院西安光学精密机械研究所研究员、西安中科光电精密工程有限公司创始人

专题论坛

机器人通用移动与通用操作

论坛主席
赵行
赵行

清华大学交叉信息研究院助理教授,博士毕业于麻省理工学院MIT,后于谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家

许华哲
许华哲

博士,现为清华大学交叉信息研究院助理教授,博导,清华大学具身智能实验室负责人。

论坛嘉宾
董豪
董豪

北京大学计算机学院助理教授

许华哲
许华哲

清华大学交叉信息研究院助理教授,清华大学具身智能实验室负责人

陈立
陈立

杭州宇树科技有限公司、创始合伙人

庞江淼
庞江淼

上海人工智能实验室青年科学家,OpenRobotLab 浦器团队负责人

眭亚楠
眭亚楠

清华大学副教授

知识和数据双轮驱动的具身智能

论坛主席
杨易
杨易

浙江大学求是讲席教授、国家特聘专家

论坛嘉宾
刘敏
刘敏

湖南大学教授,电气与信息工程学院副院长


刘偲
刘偲

北航人工智能研究院教授,国家优秀青年科学基金获得者


黄岩
黄岩

中科院自动化所副研究员,国家自然科学基金委优秀青年科学基金获得者

郑子隆
郑子隆

北京通用人工智能研究院研究员、前沿研究中心执行主任

面向开放环境的智能感知与交互

论坛主席
虞晶怡
虞晶怡

智能感知与人机协同教育部重点实验室主任,OSA Fellow,IEEE Fellow,ACM杰出科学家

汪婧雅
汪婧雅

上海科技大学信息科学与技术学院助理教授、研究员

论坛嘉宾
韩晓光
韩晓光

香港中文大学(深圳)理工学院和未来智联网络研究院助理教授,校长青年学者,目前担任未来智联网络研究院助理院长。

王泰
王泰

上海人工智能实验室青年研究员

石野
石野

海科技大学信息科学与技术学院助理教授

叶琦
叶琦

浙江大学控制科学与工程学院“百人计划”研究员

高阳
高阳

清华大学交叉信息研究院的助理教授

智能感控协同技术

论坛主席
熊蓉
熊蓉

浙江大学求是特聘教授、自动化学会会士、国家重点研发计划智能机器人重点专项专家组成员、五一巾帼奖章获得者。

王硕
王硕

中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员

论坛嘉宾
丛杨
丛杨

华南理工大学自动化学院教授,国家杰青

李翔
李翔

清华大学自动化系副教授、博士生导师,国家海外高层次人才计划青年项目

崔少伟
崔少伟

中国科学院自动化研究所助理研究员

王贺升
王贺升

上海交通大学特聘教授,电子信息与电气工程学院副院长,国家杰出青年基金获得者

范睿
范睿

同济大学教授,国家级高层次青年人才,IEEE Senior Member

王越
王越

浙江大学控制科学与工程学院教授

智能系统感知与决策

论坛主席
康宇
康宇

中国科学技术大学先进技术研究院执行院长,信息与智能学部副部长,合肥综合性国家科学中心人工智能研究院副院长,教授

李坚强
李坚强

深圳大学教授,博士生导师,国家杰出青年基金获得者,国家重点研发计划项目首席科学家

论坛嘉宾
胡庆雷
胡庆雷

北京航空航天大学教授,教育部“长江学者”特聘教授

黄剑
黄剑

华中科技大学二级教授,人工智能与自动化学院智能科学与技术系主任、类脑智能系统湖北省重点实验室主任

沈超
沈超

西安交通大学二级教授,教育部长江学者特聘教授,教育部创新团队负责人,国家重点研发计划首席科学家,阿里巴巴达摩院青橙奖,国家优秀青年科学基金获得者

张聪
张聪

中国航天科技集团五院502所系统创新中心主任

上海人工智能实验室专场-大模型与具身智能

论坛主席
李学龙
李学龙

中国电信CTO、首席科学家,国家杰青,国家重点研发计划首席科学家。AAAI/ACM/IEEE Fellow,AAAI 执委(大陆首位)

赵斌
赵斌

西北工业大学副教授,上海人工智能实验室双聘青年科学家

论坛嘉宾
代季峰
代季峰

清华大学电子工程系副教授,上海人工智能实验室双聘领军科学家

赵斌
赵斌

西北工业大学副教授,上海人工智能实验室双聘青年科学家

仉尚航
仉尚航

北京大学计算机学院研究员,博雅青年学者

王春雷
王春雷

中电科机器人有限公司机器人中心主任

李弘扬
李弘扬

上海人工智能实验室青年科学家

翟少鹏
翟少鹏

上海人工智能实验室决策智能团队青年研究员

庞江淼
庞江淼

上海人工智能实验室青年科学家,OpenRobotLab 浦器团队负责人

真实与虚拟开放世界下的通用具身智能

论坛主席
刘华平
刘华平

清华大学计算机科学与技术系教授,中国人工智能学会理事,国家杰出青年科学基金获得者

朱松纯
朱松纯

北京通用人工智能研究院院长,北京大学讲席教授和清华大学基础科学讲席教授,并任北京大学人工智能研究院、智能学院院长,三次问鼎计算机视觉领域国际最高奖项——马尔奖;两次担任国际计算机视觉与模式识别大会主席

马晓健
马晓健

北京通用人工智能研究院(BIGAI)研究员,兼任中国自动化学会智能自动化专委会委员

刘航欣
刘航欣

北京通用人工智能研究院(BIGAI)研究员、前沿研究中心执行主任

论坛嘉宾
方斌
方斌

北京邮电大学“拔尖人才”教授,兼任中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长,中国人工智能学会杰出会员, IEEE 高级会员

孔涛
孔涛

字节跳动机器人研究负责人

梁一韬
梁一韬

北京大学人工智能研究院助理教授,博雅青年学者

卢宗青
卢宗青

北京大学计算机学院长聘副教授,“智源青年学者”,“博雅青年学者”。北京智源人工智能研究院多模态交互研究中心主任

具身智能—智能汽车的未来

论坛主席
李红林
李红林

正高级工程师。21年汽车行业工作经验,先后从事整车设计、智能驾驶系统集成等工作

黄晋
黄晋

清华大学车辆与运载学院副研究员,清华大学车辆学院汽车工程研究所副所长,国家优秀青年科学基金获得者

黄岩军
黄岩军

同济大学教授,教育部科技领军人才团队负责人,上海市海外高层次人才特聘专家。

论坛嘉宾
高炳钊
高炳钊

同济大学汽车学院教授,智能汽车研究所副所长。2015年度国家优青、入选2022年度国家重大人才工程,自动化学会车辆控制与智能化专业委员会秘书长、IFAC T.C. Automotive Control委员。



马楠
马楠

北京工业大学教授,智能感知与自主控制教育部工程研究中心副主任,中国人工智能学会副秘书长、 CCF杰出会员

赵行
赵行

清华大学交叉信息研究院助理教授,博士生导师。博士毕业于麻省理工学院MIT,后于谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家。

朱秋晨
朱秋晨

东风汽车集团有限公司研发总院软件工程研究中心AI平台高级专家

武亚强
武亚强

联想研究院高级总监,主任研究员,车智能负责人

具身多模态大模型

论坛主席
王鹤
王鹤

北京大学计算机学院前沿计算研究中心(CFCS)助理教授、博士生导师,北大-银河通用具身智能联合实验室主任,智源学者

论坛嘉宾
孔涛
孔涛

字节跳动机器人研究负责人

弋力
弋力

清华大学交叉信息研究院助理教授,博士生导师


黄思远
黄思远

北京通用人工智能研究院(BIGAI)通用视觉实验室负责人

人形机器人的过去、现在与未来

论坛主席
戈维峰
戈维峰

复旦大学青年副研究员,上海市领军人才计划(海外)、上海市浦江人才计划入选者

陈建宇
陈建宇

清华大学交叉信息研究院助理教授,加州伯克利大学博士

论坛嘉宾
熊蓉
熊蓉

浙江大学求是特聘教授,浙江人形机器人创新中心主任,自动化学会会士,五一巾帼奖章获得者

张奇
张奇

复旦大学计算科学技术学院教授,中国中文信息学会理事、中国人工智能青年工作委员会常务委员

赵明国
赵明国

清华大学“智能机器人”团队和“类脑计算中心”的核心成员

张伟楠
张伟楠

上海交通大学计算机系长聘副教授、博士生导师

具身智能与医疗AI

论坛主席
刘澄玉
刘澄玉

东南大学仪器科学与工程学院教授、院长,国家重点研发计划首席科学家,IET Fellow,国家级青年人才

陈勋
陈勋

中国科学技术大学信息科学技术学院教授、副院长,长江学者特聘教授

论坛嘉宾
陈勋
陈勋

中国科学技术大学信息科学技术学院教授、副院长,长江学者特聘教授

伍冬睿
伍冬睿

华中科技大学人工智能与自动化学院教授,IEEE Fellow

王超群
王超群

山东大学机器人研究中心教授,国家级青年人才

刘澄玉
刘澄玉

东南大学仪器科学与工程学院教授、院长,国家重点研发计划首席科学家、IET Fellow、国家级青年人才

边桂彬
边桂彬

中国科学院自动化研究所研究员,国家重点研发计划项目、基金委国家重大科研仪器研制项目负责人

张军
张军

东南大学仪器科学与工程学院教授

多模态交互与虚实迁移:具身智能前沿技术探索

论坛主席
林倞
林倞

鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长,中山大学计算机学院教授,国家杰出青年科学基金获得者,IEEE Fellow,Fellow of IAPR/IET

论坛嘉宾
郑锋
郑锋

南方科技大学副教授,鹏城实验室研究员,国自然优秀青年基金获得者

梁小丹
梁小丹

中山大学副教授,逸仙学者,国家万人计划青年拔尖人才,IEEE Senior Member

赵行
赵行

清华大学交叉信息研究院助理教授,博士毕业于麻省理工学院MIT,后于谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家

付彦伟
付彦伟

复旦大学大数据学院青年研究员,上海高校特聘教授 (即东方学者)、英国计算机协会会士

庞建新
庞建新

优必选科技副总裁、研究院副院长

多模态学习与具身智能

论坛主席
孙仕亮
孙仕亮

上海交通大学教授,上海市计算机学会人工智能专委会主任,上海市图像图形学学会机器学习专委会主任

邓翔
邓翔

哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院教授,入选2023年国家级青年人才计划

论坛嘉宾
张清华
张清华

重庆邮电大学教授、副校长



王文剑
王文剑

山西大学教授、山西警察学院副院长


张伟
张伟

山东大学教授、副院长


具身触觉

论坛主席
方斌
方斌

北京邮电大学“拔尖人才”教授,中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长



任杰骥
任杰骥

上海交通大学机械与动力工程学院助理研究员


论坛嘉宾
马道林
马道林

上海交通大学工程力学系副教授



丁文伯
丁文伯

清华大学深圳国际研究生院副教授


陈睿
陈睿

清华大学机械系助理研究员

会议日程

  • 主旨演讲

  • 3月30日

    • 主旨演讲
      2024年3月30日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅
      演讲人: 刘宏 中国工程院院士、张建伟 中国工程院外籍院士、戴建生 英国皇家工程院院士、张正友 腾讯首席科学家、吴易明 中科光电精密工程有限公司
  • 3月31日

    • 主旨演讲
      2024年3月31日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅
      演讲人: 虞晶怡 上海科技大学教授、孙长银 安徽大学副校长、李智军 同济大学教授、乔宇 上海人工智能实验室教授
  • 专题论坛

  • 3月30日 下午专题论坛

    • 具身多模态大模型
      2024年3月30日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅B
      论坛主席: 王鹤 北京大学助理教授、北京智源具身智能中心主任、银河通用机器人创始人 主持人: 王鹤 北京大学助理教授、北京智源具身智能中心主任、银河通用机器人创始人
      • 13:30-13:50 从GPT-4V到端到端:探索开放指令具身操作和导航

        王鹤 北京大学助理教授、博士生导师
      • 13:50-14:10 让机器人更通用:从交互到操作

        孔涛 字节跳动研究员
      • 14:10-14:30 多模态大模型驱动的开放世界具身感知与交互

        弋力 清华大学助理教授、博士生导师
      • 14:30-14:50 三维世界中的通用具身智能体

        黄思远 北京通用人工智能研究院研究科学家
      • 14:50-15:30 自由讨论

    • 智能系统感知与决策
      2024年3月30日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅A
      论坛主席: 康宇,中国科学技术大学教授、博导、国家杰青。 李坚强 ,深圳大学教授、博导、国家杰青。 主持人: 康宇,中国科学技术大学教授、博导、国家杰青。 李坚强 ,深圳大学教授、博导、国家杰青。
      • 13:30-14:00 面向空间非合作目的自主感知方法研究

        胡庆雷 北京航空航天大学 教授
      • 14:00-14:30 人类视觉驱动的辅助机器人系统

        黄剑 华中科技大学 教授
      • 14:30-15:00 智能驾驶系统与大模型安全

        沈超 西安交通大学 教授
      • 15:00-15:30 空间智能控制技术研究与思考

        张聪 中国航天科技集团五院502所系统创新中心主任
    • 智能感控协同技术
      2024年3月30日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅B
      论坛主席: 熊蓉,浙江大学求是特聘教授。 王硕,中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员。 主持人: 熊蓉,浙江大学求是特聘教授。 王硕,中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员。
      • 13:30-13:50 机器人具身智能感知及技能泛化

        丛杨 华南理工大学教授
      • 13:50-14:10 面向柔性物体的机器人灵巧操作方法

        李翔 清华大学副教授
      • 14:10-14:30 GelStereo视触觉传感技术研究

        崔少伟 中国科学院自动化研究所,助理研究员
      • 14:30-14:50 基于视觉的机器人定位导航

        王贺升 上海交通大学教授
      • 14:50-15:10 面向移动机器人的RGB-X场景解析

        范睿 同济大学教授
      • 15:10-15:30 通用具身导航技术研究

        王越 浙江大学教授
    • 大模型与具身智能
      2024年3月30日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅A
      论坛主席: 李学龙,中国电信、CTO/首席科学家。 赵斌,西北工业大学副教授、上海人工智能实验室双聘青年科学家。 主持人: 赵斌 西北工业大学副教授、上海人工智能实验室双聘青年科学家
      • 13:30-13:50 从通用感知模型到通用具身模型

        代季峰 清华大学 副教授
      • 13:50-14:10 人工智能软硬件一体化研究

        赵斌 西北工业大学 副教授
      • 14:10-14:30 迈向开放世界泛化视觉感知

        仉尚航 北京大学 研究员
      • 14:30-14:50 人形机器人及其核心部组件发展趋势

        王春雷 中电科机器人有限公司机器人中心 主任
      • 14:50-15:10 面向具身交互的视觉表征学习

        李弘扬 上海人工智能实验室 青年科学家
      • 15:10-15:30 OpenPaL:一种具备环境自适应能力的具身智能框架

        翟少鹏 上海人工智能实验室 青年研究员
    • 大模型与具身智能
      2024年3月30日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅A
      论坛主席: 李学龙,中国电信、CTO/首席科学家。 赵斌,西北工业大学副教授、上海人工智能实验室双聘青年科学家。 主持人: 赵斌 西北工业大学副教授、上海人工智能实验室双聘青年科学家
      • 15:30-15:50 OpenRobotLab 浦器团队最新进展

        庞江淼 上海人工智能实验室 青年科学家
      • 15:50-16:10 具身智能大模型与机器人行为生成

        穆尧 香港大学在读博士
      • 16:10-16:30 大模型驱动具身智能的机遇与挑战

        代季峰、仉尚航、李弘扬、翟少鹏、庞江淼、王栋、白辰甲
    • 多模态交互与虚实迁移:具身智能前沿技术探索
      2024年3月30日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅A
      论坛主席: 林倞 鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长,中山大学计算机学院教授,国家杰青 主持人: 林倞 鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长,中山大学计算机学院教授,国家杰青
      • 16:00-16:30 3D RGBD目标跟踪与指代式视频目标分割

        郑峰 南方科技大学 副教授
      • 16:30-17:00 面向通用具身导航的高效数据生成与构建

        梁小丹 中山大学 副教授
      • 17:00-17:30 Sim2Real机器人跑酷学习

        赵行 清华大学 助理教授
      • 17:30-18:00 基于跨域少样本训练的机械臂视觉闭环倒水算法研究

        付彦伟 复旦大学大数据学院 研究员
      • 18:00-18:20 人形机器人技术和产业发展研讨

        庞建新 优必选科技副总裁 、研究院副院长
    • 多模态学习与具身智能
      2024年3月30日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅B
      论坛主席: 孙仕亮,上海交通大学教授。 邓翔,哈尔滨工业大学(深圳)教授。 主持人: 孙仕亮,上海交通大学教授。 邓翔,哈尔滨工业大学(深圳)教授。
      • 16:00-16:40 面向不确定性问题的多粒度认知智能计算

        张清华 重庆邮电大学教授、副校长
      • 16:40-17:20 数据视角下的标签噪声学习

        王文剑 山西警察学院副院长、山西大学教授
      • 17:20-18:00 从机器人学习到具身智能探索与进展

        张伟 山东大学教授、副院长
  • 3月31日 下午专题论坛

    • 机器人通用移动与通用操作
      2024年3月31日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅A
      论坛主席: 赵行 清华大学交叉信息研究院助理教授,博士生导师。博士毕业于麻省理工学院MIT,后于谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家。研究涵盖多模态学习、机器人移动、自动驾驶,谷歌学术引用 1.6万余次。提出了自动驾驶感知和预测规划中一系列框架型的工作,为行业大多数公司所使用或借鉴。曾获CoRL 2023最佳系统论文奖提名Top3,ICCP最佳论文奖,福布斯中国30Under30。 论坛主席: 许华哲 博士,现为清华大学交叉信息研究院助理教授,博导,清华大学具身智能实验室负责人。博士后就读于斯坦福大学,博士毕业于加州大学伯克利分校。其研究领域是具身人工智能(Embodied AI)的理论、算法与应用,具体研究方向包括深度强化学习、机器人学、基于感知的控制(Sensorimotor)等。
      • 13:30-13:54 扩散模型下的灵巧抓取与操作

        董豪 北京大学助理教授
      • 13:54-14:18 高效可泛化的灵巧操作

        许华哲 清华大学助理教授
      • 14:18-14:42 高性能通用人形机器人及其产业发展

        陈立 宇树科技,联合创始人
      • 14:42-15:06 通用足式机器人运动控制方法

        庞江淼 上海人工智能实验室,青年科学家
      • 15:06-15:30 人类运动-神经系统的动力学建模、学习与控制

        眭亚楠 清华大学副教授
    • 具身智能—智能汽车的未来
      2024年3月31日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅B
      论坛主席: 李红林,东风汽车集团有限公司正高级工程师。 黄晋,清华大学副研究员、国家优青。 黄岩军,同济大学教授、国家海外优青。 主持人: 李红林 东风汽车集团有限公司正高级工程师
      • 13:30-13:54 AI大模型驱动的自动驾驶算法研究现状与展望

        高炳钊 同济大学 教授
      • 13:54-14:18 无人驾驶具身交互智能

        马楠 北京工业大学 教授
      • 14:18-14:42 视觉语言大模型与无图自动驾驶

        赵行 清华大学 助理教授
      • 14:42-15:06 具身智能在智能汽车领域的应用探索

        朱秋晨 东风汽车集团有限公司研发总院 高级专家
      • 15:06-15:30 计算+AI,联想具身智能之路

        武亚强 联想研究院 高级总监
    • 知识和数据双轮驱动的具身智能
      2024年3月31日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅B
      论坛主席: 杨易 浙江大学求是讲席教授、国家特聘专家 主持人: 王文冠 浙江大学百人计划研究员、国家优秀青年科学基金(海外)获得者
      • 13:30-14:00 数据与知识驱动的手术机器人多模态感知

        刘敏 湖南大学 教授
      • 14:00-14:30 具身智能体的协作增强技术研究

        刘偲 北京航空航天大学人工智能研究院 教授
      • 14:30-15:00 知识驱动的视觉-语言导航

        黄岩 中科院自动化所 副研究员
      • 15:00-15:30 具身环境中的通用语言学习

        郑子隆 北京通用人工智能研究院 研究员
    • 真实与虚拟开放世界中的通用具身智能
      2024年3月31日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅A
      论坛主席: 马晓健,北京通用人工智能研究院研究员,中国自动化学会智能自动化专委会委员。 刘航欣,北京通用人工智能研究院研究员,前沿研究中心执行主任。 (荣誉主席)刘华平,清华大学计算机科学与技术系教授,中国自动化学会智能自动化专委会主任。 (荣誉主席)朱松纯,北京大学智能学院院长,北京大学人工智能研究院院长,北京通用人工智能研究院院长。 主持人: 郑子隆 北京通用人工智能研究院研究员、前沿研究中心执行主任
      • 13:30-14:00 机器人具身触觉感知与交互操作

        方斌 北京邮电大学 教授
      • 14:00-14:30 让机器人更通用:从交互到操作

        孔涛 字节跳动公司 研究员
      • 14:30-15:00 CraftJarvis:在开放世界构建通用智能体

        梁一韬 北京大学 助理教授
      • 15:00-15:30 通用计算机控制智能体

        卢宗青 北京大学 副教授
    • 具身智能与医疗AI
      2024年3月31日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅A
      论坛主席: 刘澄玉,东南大学教授。 陈勋,中国科学技术大学教授。 主持人: 陈勋 中国科学技术大学教授
      • 16:00-16:20 神经生理信号分析与交互

        陈勋 中国科学技术大学 教授
      • 16:20-16:40 脑机接口中的隐私保护

        伍冬睿 华中科技大学 教授
      • 16:40-17:00 移动机器人具身导航

        王超群 山东大学 教授
      • 17:00-17:20 面向情感认知障碍的智能监测系统

        刘澄玉 东南大学 教授
      • 17:20-17:40 智能显微眼科手术机器人

        边桂彬 中国科学院自动化研究所 研究员
      • 17:40-18:00 机器人仿生智能

        张军 东南大学 教授
    • 具身触觉
      2024年3月31日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店
      论坛主席: 方斌,北京邮电大学教授。 任杰骥,上海交通大学助理研究员。 主持人: 方斌 北京邮电大学教授
      • 16:00-16:25 面向机器人精细操作的触觉感知与智能

        马道林 上海交通大学 副教授
      • 16:25-16:50 面向非结构化复杂场景的视触觉传感器设计

        丁文伯 清华大学深圳国际研究生院 副教授
      • 16:50-17:15 视触觉传感器全过程仿真-现实迁移

        陈睿 清华大学 助理研究员
      • 17:15-17:40 模块化视触觉传感器设计、优化及其在灵巧操作方面的应用

        任杰骥 上海交通大学 助理研究员
      • 17:40-18:00 Panel:具身触觉

        方斌 马道林 丁文伯 陈睿 任杰骥
    • 面向开放环境的智能感知与交互
      2024年3月31日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店一层西岸厅B
      论坛主席: 虞晶怡,上海科技大学副教务长,信息学院执行院长。 汪婧雅,上海科技大学研究员。 主持人: 汪婧雅 上海科技大学研究员
      • 16:00-16:25 感知与重建:一个关于三维室内场景的科研故事

        韩晓光 香港中文大学(深圳)助理教授
      • 16:25-16:50 三维场景中的具身多模态感知与交互

        王泰 上海人工智能实验室青年研究员
      • 16:50-17:15 模型和数据联合驱动的具身智能体

        石野 上海科技大学 研究员
      • 17:15-17:40 手物交互—从手势重建与生成到机械手灵巧操作

        叶琦 浙江大学 研究员
      • 17:40-18:05 通过基础模型的部件空间约束的通用机器人控制

        高阳 清华大学 助理教授
    • 人形机器人的过去、现在与未来
      2024年3月31日 大会报告
      上海市徐汇区西岸美高梅酒店三层美高梅厅B
      论坛主席: 戈维峰,复旦大学计算机科学技术学院青年副研究员。 陈建宇,清华大学交叉信息研究院助理教授。 主持人: 陈建宇,清华大学交叉信息研究院助理教授。 戈维峰,复旦大学计算机科学技术学院青年副研究员。
      • 16:05-16:20 人形机器人关键技术进展与挑战

        熊蓉 浙江大学 教授
      • 16:20-16:35 大语言模型是实现AGI的必由之路吗?

        张奇 复旦大学 教授
      • 16:35-16:50 从人形机器人控制技术的发展看智能机器人

        赵明国 清华大学 研究员
      • 16:50-17:05 决策大模型与机器人控制

        张伟楠 上海交通大学 副教授
      • 17:05-17:25 人形机器人关键技术难点在哪里

        熊蓉、张奇、赵明国、张伟楠
      • 17:25-17:40 人形机器人本体和通用人工智能如何协同?

        熊蓉、张奇、赵明国、张伟楠

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参会指南

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会议时间:

2024年3月29日-31日

具体地址:

上海西岸美高梅酒店(上海市徐汇区云锦路688号)

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